半自動粘箱機可分為兩種：一種在國內運用比較普及，主要用于紙箱的折疊、涂膠、整形、輸送、加壓、記數、吹干等功能，整臺機器由送料部、涂膠部、整形部、輸送加壓部、收料記數部等組成。操作程序是由工人手工把已加工完的整片紙板自折疊后送入涂膠部，由涂膠部自動在紙板粘接部位涂膠，通過滾輪送到整形部，逐個整形達到一定數量后自動傳輸加壓、吹干并終完成。這種半自動粘箱機適用于標準對折搖蓋一片成箱的外包裝箱，而且要求紙箱順瓦楞的"對折線"一定要壓好，否則粘出的紙箱可能產生廢品。該機器非常適用于經模切加工后的紙板，它較大折疊紙板尺寸是1200mmX1200mm，較小400mmX400mm，生產速度是每分鐘50片-70片。

       另外一種半自動粘箱機，它是借助于糊盒機的結構形成演變而來的，這種粘箱機是有自動送料部、打磨涂膠部、輸送部、手工折疊加壓部組成。工人手工折疊壓合，到一定數量后再放到氣壓工作部壓緊。它的特點是送料部自動送料速度快，但不能送折疊紙板，只能送平板，這種粘箱機的送料部類似前沿送紙結構。它由專用膠帶、滾輪等送料。同時也可以完成對兩片成箱的紙板進行粘合，并且可以完成對異形紙箱、偏囗箱等特殊紙箱的粘合。它的打磨、涂膠工作部可以非常準確地在需要粘合的部位打毛、涂膠，也可以利用該機配置的噴嘴對異型箱進行局部噴膠。機器雙面有12個工作位，可同時有12名工人進行生產操作，生產的速度也很客觀。